Zapytanie ofertowe na realizację usługi Realizacja Badań przemysłowych oraz badań rozwojowych nad Systemem ostrzegania przed niebezpieczeństwem na drodze
W związku z planowanym uczestnictwem w konkursie 3.1.1.1. w ramach I Osi priorytetowej: „Wsparcie prowadzenia prac B+R przez przedsiębiorstwa” Działania 1.1 „Projekty B+R przedsiębiorstw”, Poddziałania 1.1.1 „Badania przemysłowe i prace rozwojowe realizowane przez przedsiębiorstwa” w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój na lata 2014-2020, zwracamy się do Państwa z zapytaniem ofertowym na realizację poniżej wymienionych prac badawczych.
Istnieje możliwość złożenia oferty częściowej.
Zamawiający
iTechnologie Sp. z o.o. ul. Słoneczny Sad 8/4, 05-509 Piaseczno
Opis przedmiotu zamówienia
Część A:
- Zaawansowana, dynamiczna i wykonywana w czasie rzeczywistym analiza danych pochodzących z lidaru 3D
- Filtrowanie chmury punktów z lidaru 3D
- Automatyczna segmentacja danych z lidaru 3D (po filtrowaniu)
- Automatyczne tworzenie geometrii 3D (po segmentacji)
- Wyznaczanie trajektorii obiektów poruszających się w przestrzeni 3D
Część B:
- Stworzenie matematycznego modelu pojazdu poruszającego się z różnymi prędkościami w dynamicznym środowisku 3D
- Stworzenie matematycznego modelu przeszkód (inne pojazdy, ludzie, zwierzęta, obiekty)
- Stworzenie matematycznego opisu prawdopodobnych zachowań przeszkód w środowisku 3D
Cześć C:
- Zaawansowana analiza obrazu z kamer stereo w celu wyznaczenia prędkości pojazdu rejestrującego obraz
- Algorytm łączenia danych o prędkości pojazdu pochodzących z odbiornika GPS oraz kamer stereo po przejściu przez algorytm wyliczający prędkość
- Algorytm wyznaczania kąta skręcenia kół i trajektorii na bazie analizy obrazu pochodzącego z kamer stereo, danych z GPS oraz danych z interfejsu OBD
- Analiza obrazu oraz danych z różnego rodzaju radarów w kontekście zjawisk atmosferycznych (Mgła, Deszcz, śnieg, słońce)
- Algorytm wyznaczania przyszłej pozycji pojazdu rejestrującego na bazie dynamiki prędkości oraz zadanej w nawigacji trasy
- Algorytm dostosowywania czułości alertów do warunków atmosferycznych (Mgła, Deszcz, śnieg, słońce)
- Analiza danych pochodzących ze spektrometru w celu automatycznej segmentacji obrazu
Część D:
- Integracja systemu Lidar z komputerami o dużej mocy obliczeniowej
- Integracja systemu kamer stereo z komputerami o dużej mocy obliczeniowej
- Integracja urządzenia nawigacyjnego z systemem przewidującym przyszłe położenie pojazdu oraz przeszkód
- Integracja opracowanych algorytmów z systemami zewnętrznymi
Część E:
- Stworzenie działającego modelu fizycznego w przestrzeni wirtualnej, poprawnie reagującego na zamodelowane przeszkody, wykorzystującego wszystkie czujniki
- Przygotowanie prototypu pojazdu z czujnikami oraz sprzętem obliczeniowym
- Przeprowadzenie testów komponentów w świecie rzeczywistym w oparciu o scenariusze testowe
- Wykonanie testów sprzętu pomiarowego oraz algorytmów w różnorodnych warunkach atmosferycznych
- Analiza wyników testów i wprowadzenie modyfikacji do modelu, algorytmów.
Część F:
- Przygotowanie i instalacja sprzętu pomiarowego oraz obliczeniowego w pojeździe
- Wykonanie testów sprzętu pomiarowego oraz algorytmów w rzeczywistym ruchu miejskim
- Wykonanie testów sprzętu pomiarowego oraz algorytmów w różnorodnych warunkach atmosferycznych
Wymagania względem Wykonawcy
O udzielenie zamówienia mogą ubiegać się Wykonawcy, którzy
- posiadają uprawnienia do wykonywania określonej działalności lub czynności jeżeli ustawy nakładają obowiązek takich uprawnień, w przypadku przedmiotowego zmówienia rozumiane jako: posiadają statut uczelni publicznej, państwowego instytutu badawczego, instytutu PAN lub innej jednostce naukowej będącej organizacją prowadzącą badania i upowszechniającą wiedzę, o której mowa w art. 2 pkt 83 rozporządzenia Komisji (UE) nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r., która podlega ocenie jakości działalności naukowej lub badawczo-rozwojowej jednostek naukowych, o której mowa w art. 41 ust. 1 pkt 1 i art. 42 ustawy z dnia 30 kwietnia 2010 r. o zasadach finansowania nauki (Dz. U. z 2014 r., poz. 1620), i otrzymała co najmniej ocenę B.
- posiadają niezbędną wiedzę i doświadczenie oraz potencjał techniczny, a także dysponują osobami zdolnymi do wykonania Zamówienia; W celu potwierdzenia spełnienia tego warunku wykonawca zobowiązany jest dołączyć do oferty wykaz osób, które zatrudnia na podstawie umowy o pracę, posiadających wykształcenie i doświadczenie gwarantujące wykonanie zmówienia ofertowego. Zamawiający uzna warunek za spełniony, jeżeli wykonawca wykaże:
- co najmniej 2 osoby, które posiadają tytuł mgr inż. lub wyższy z następujących dziedzin Informatyki, Mechaniki, Matematyki lub Fizyki oraz 3-letnie doświadczenie w realizacji prac zakresu B+R w jednym lub więcej obszarów: sztucznej inteligencji, analizy obrazu, mechaniki, elektroniki.
- znajdują się w sytuacji ekonomicznej i finansowej zapewniającej wykonanie Zamówienia;
- nie podlegają wykluczeniu z Postępowania, zgodnie z art. 24 Ustawy.
Sposób przygotowania oferty
Oferta powinna zawierać kompletnie wypełniony formularz ofertowy, przygotowany zgodnie z załącznikiem nr 1 (zalacznik-zapytanie-ofertowe) do niniejszego zapytania ofertowego.
Kryterium oceny oferty
1. Cena – 60%
Metoda wyliczenia punktów za kryterium cenowe:
cena najniższej oferty
Liczba punktów = ———————————– x 60 %
cena badanej oferty
2. Liczba osób oddelegowanych do pracy na rzecz projektu – 20%
1). minimalna liczba osób oddelegowana do realizacji zamówienia: 2
2). ocena punktowa oferty w tym kryterium zostanie przeprowadzona zgodnie z następującą formułą:
W obliczana – wartość punktowa, którą należy wyznaczyć
Wmax – waga kryterium – maksymalna liczba punktów, która może być przyznana w danym kryterium oceny
Xmin – wartość najniższa spośród złożonych ofert wykonawców
Xmax – wartość najwyższa spośród złożonych ofert wykonawców
Xobliczana – wartość obliczana w danym kryterium
3) jeżeli złożona oferta w danym kryterium jest najmniej korzystną lub równa się ofercie najmniej korzystniej – otrzymuje ona 0 pkt.
4) jeżeli oferta jest najkorzystniejsza lub równa ofercie najkorzystniejszej – otrzymuje maksymalną liczbę punktów – równą wadze kryterium .
5) jeżeli wszystkie oferty są równe – wszystkie otrzymują maksymalną liczbę punktów równą wadze kryterium.
6) jeżeli złożona oferta jest ofertą pośrednią (pomiędzy ofertą najmniej korzystną a najkorzystniejszą) – jej wartość punktowa obliczana jest w sposób następujący:
Wobliczana = ((Xobliczane – Xmin) / (Xmax – Xmin)) * Wmax
Oferta, która spełni wszystkie warunki i wymagania oraz uzyska najwyższą liczbę punktów, obliczoną wg w/w wzorów, zostanie uznana za najkorzystniejszą.
3. Liczba godzin pracy realizowanych z wykorzystaniem oprogramowania będącego na wyposażeniu podmiotu realizującego Zamówienie – 20%
1). minimalna liczba godzin do realizacji zamówienia: 380 godzin
2). ocena punktowa oferty w tym kryterium zostanie przeprowadzona zgodnie z następującą formułą:
W obliczana – wartość punktowa, którą należy wyznaczyć
Wmax – waga kryterium – maksymalna liczba punktów, która może być przyznana w danym kryterium oceny
Xmin – wartość najniższa spośród złożonych ofert wykonawców
Xmax – wartość najwyższa spośród złożonych ofert wykonawców
Xobliczana – wartość obliczana w danym kryterium
3) jeżeli złożona oferta w danym kryterium jest najmniej korzystną lub równa się ofercie najmniej korzystniej – otrzymuje ona 0 pkt.
4) jeżeli oferta jest najkorzystniejsza lub równa ofercie najkorzystniejszej – otrzymuje maksymalną liczbę punktów – równą wadze kryterium .
5) jeżeli wszystkie oferty są równe – wszystkie otrzymują maksymalną liczbę punktów równą wadze kryterium.
6) jeżeli złożona oferta jest ofertą pośrednią (pomiędzy ofertą najmniej korzystną a najkorzystniejszą) – jej wartość punktowa obliczana jest w sposób następujący:
Wobliczana = ((Xobliczane – Xmin) / (Xmax – Xmin)) * Wmax
Oferta, która spełni wszystkie warunki i wymagania oraz uzyska najwyższą liczbę punktów, obliczoną wg w/w wzorów, zostanie uznana za najkorzystniejszą.
Ocena końcowa oferty
liczba pkt w kryterium cena (max50) + liczba punktów w kryterium czas realizacji zamówienia (max 50). Łącznie badana oferta może otrzymać maksymalnie 100pkt.
Ofertę prosimy przekazać w jeden z następujących sposobów:
- pocztą na adres zamawiającego
- pocztą elektroniczną: biuro@itechnologie.com.pl
- osobiście, na adres zamawiającego
Osobą prowadzącą postępowanie jest: Małgorzata Łukaszewicz tel. 508 071 567
Termin składnia ofert: 15/11/2016
Z postępowania wyklucza się:
- Wykonawców, w stosunku do których otwarto likwidację lub których upadłość ogłoszono.
- Wykonawców, którzy złożyli nieprawdziwe informacje mające wpływ lub mogące mieć wpływ na wynik prowadzonego postępowania
- Wnioskodawców powiązanych osobowa lub kapitałowo z Zamawiającym
- Wnioskodawców, którzy nie wykażą spełnienia warunków udziału w postępowaniu.
Ofertę wykonawcy wykluczonego uważa się za odrzuconą.
Określenie warunków zmian umowy zawartej w wyniku przeprowadzonego postępowania o udzielenie zamówienia publicznego, o ile przewiduje się możliwość zmiany takiej umowy.
Zamawiający przewiduje możliwość dokonania zmian postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty, na podstawie której dokonano wyboru wykonawcy, w następującym zakresie:
- Rozwiązania umowy, jeżeli Zamawiający nie otrzyma dofinansowania w ramach konkursu ogłoszonego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju dla Działania 1.1, Podzialania 1.1.1.” Badania przemysłowe i prace rozwojowe realizowane przez przedsiębiorstwa Program Operacyjny Inteligentny Rozwój,
- Zmiany harmonogramu realizacji umowy wynikajace z postanowień umowy Zamawiającego z NCBiR, jeżeli umowa ta zostanie zawarta lub zmieniona aneksem po udzieleniu zamówienia,
- Zmiana ceny (brutto) wynikająca ze zmian obowiązujących przepisów.
Załącznik: