W związku z planowanym uczestnictwem w konkursie  3.1.1.1. w ramach I Osi priorytetowej: „Wsparcie prowadzenia prac B+R przez przedsiębiorstwa” Działania 1.1 „Projekty B+R przedsiębiorstw”, Poddziałania 1.1.1 „Badania przemysłowe i prace rozwojowe realizowane przez przedsiębiorstwa” w ramach  Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój na lata 2014-2020, zwracamy się do Państwa z zapytaniem ofertowym na realizację poniżej wymienionych prac badawczych.

Istnieje możliwość złożenia oferty częściowej.

Zamawiający

iTechnologie Sp. z o.o. ul. Słoneczny Sad 8/4, 05-509 Piaseczno

Opis przedmiotu zamówienia

Część A:

• Zaawansowana, dynamiczna i wykonywana w czasie rzeczywistym analiza danych pochodzących z lidaru 3D
• Filtrowanie chmury punktów z lidaru 3D
• Automatyczna segmentacja danych z lidaru 3D (po filtrowaniu)
• Automatyczne tworzenie geometrii 3D (po segmentacji)
• Wyznaczanie trajektorii obiektów poruszających się w przestrzeni 3D

Część B:

• Stworzenie matematycznego modelu pojazdu poruszającego się z różnymi prędkościami w dynamicznym środowisku 3D
• Stworzenie matematycznego modelu przeszkód (inne pojazdy, ludzie, zwierzęta, obiekty)
• Stworzenie matematycznego opisu prawdopodobnych zachowań  przeszkód w środowisku 3D

Cześć C:

• Zaawansowana analiza obrazu z kamer stereo w celu wyznaczenia prędkości pojazdu rejestrującego obraz
• Algorytm łączenia danych o prędkości pojazdu pochodzących z odbiornika GPS oraz kamer stereo po przejściu przez algorytm wyliczający prędkość
• Algorytm wyznaczania kąta skręcenia kół i trajektorii na bazie analizy obrazu pochodzącego z kamer stereo, danych z GPS oraz danych z interfejsu OBD
• Analiza obrazu oraz danych z różnego rodzaju radarów w kontekście zjawisk atmosferycznych (Mgła, Deszcz, śnieg, słońce)
• Algorytm wyznaczania przyszłej pozycji pojazdu rejestrującego na bazie dynamiki prędkości oraz zadanej w nawigacji trasy
• Algorytm dostosowywania czułości alertów do warunków atmosferycznych (Mgła, Deszcz, śnieg, słońce)
• Analiza danych pochodzących ze spektrometru w celu automatycznej segmentacji obrazu

Część D:

• Integracja systemu Lidar z komputerami o dużej mocy obliczeniowej
• Integracja systemu kamer stereo z komputerami o dużej mocy obliczeniowej
• Integracja urządzenia nawigacyjnego z systemem przewidującym przyszłe położenie pojazdu oraz przeszkód
• Integracja opracowanych algorytmów z systemami zewnętrznymi

Część E:

• Stworzenie działającego modelu fizycznego w przestrzeni wirtualnej, poprawnie reagującego na zamodelowane przeszkody, wykorzystującego wszystkie czujniki
• Przygotowanie prototypu pojazdu z czujnikami oraz sprzętem obliczeniowym
• Przeprowadzenie testów komponentów w świecie rzeczywistym w oparciu o scenariusze testowe
• Wykonanie testów sprzętu pomiarowego oraz algorytmów w różnorodnych warunkach atmosferycznych
• Analiza wyników testów i wprowadzenie modyfikacji do modelu, algorytmów.

Część F:

• Przygotowanie i instalacja sprzętu pomiarowego oraz obliczeniowego w pojeździe
• Wykonanie testów sprzętu pomiarowego oraz algorytmów w rzeczywistym ruchu miejskim
• Wykonanie testów sprzętu pomiarowego oraz algorytmów w różnorodnych warunkach atmosferycznych

Wymagania względem Wykonawcy

O udzielenie zamówienia mogą ubiegać się Wykonawcy, którzy

1. posiadają uprawnienia do wykonywania określonej działalności lub czynności jeżeli ustawy nakładają obowiązek takich uprawnień, w przypadku przedmiotowego zmówienia rozumiane jako: posiadają statut uczelni publicznej, państwowego instytutu badawczego, instytutu PAN lub innej jednostce naukowej będącej organizacją prowadzącą badania i upowszechniającą wiedzę, o której mowa w art. 2 pkt 83 rozporządzenia Komisji (UE) nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r., która podlega ocenie jakości działalności naukowej lub badawczo-rozwojowej jednostek naukowych, o której mowa w art. 41 ust. 1 pkt 1 i art. 42 ustawy z dnia 30 kwietnia 2010 r. o zasadach finansowania nauki (Dz. U. z 2014 r., poz. 1620), i otrzymała co najmniej ocenę B.
2. posiadają niezbędną wiedzę i doświadczenie oraz potencjał techniczny, a także dysponują osobami zdolnymi do wykonania Zamówienia; W celu potwierdzenia spełnienia tego warunku wykonawca zobowiązany jest dołączyć do oferty wykaz osób, które zatrudnia na podstawie umowy o pracę, posiadających wykształcenie i doświadczenie gwarantujące wykonanie zmówienia ofertowego. Zamawiający uzna warunek za spełniony, jeżeli wykonawca wykaże:
3. co najmniej 2 osoby, które posiadają tytuł mgr inż. lub wyższy z następujących dziedzin Informatyki, Mechaniki, Matematyki lub Fizyki oraz 3-letnie doświadczenie w realizacji prac zakresu B+R w jednym lub więcej obszarów: sztucznej inteligencji, analizy obrazu, mechaniki, elektroniki.
4. znajdują się w sytuacji ekonomicznej i finansowej zapewniającej wykonanie Zamówienia;
5. nie podlegają wykluczeniu z Postępowania, zgodnie z art. 24 Ustawy.

Sposób przygotowania oferty

Oferta powinna zawierać kompletnie wypełniony formularz ofertowy, przygotowany zgodnie z załącznikiem nr 1 (zalacznik-zapytanie-ofertowe) do niniejszego zapytania ofertowego.

Kryterium oceny oferty

1. Cena – 60%

Metoda wyliczenia punktów za kryterium cenowe:

cena najniższej oferty

Liczba punktów = ———————————– x 60 %

cena badanej oferty

2. Liczba osób oddelegowanych do pracy na rzecz projektu – 20%

1). minimalna liczba osób oddelegowana do realizacji zamówienia:  2

2). ocena punktowa oferty w tym kryterium zostanie przeprowadzona zgodnie z następującą formułą:

W _obliczana – wartość punktowa, którą należy wyznaczyć

W_max – waga kryterium – maksymalna liczba punktów, która może być przyznana w danym kryterium oceny

X_min – wartość najniższa spośród złożonych ofert wykonawców

X_max – wartość najwyższa spośród złożonych ofert wykonawców

X_obliczana – wartość obliczana w danym kryterium

3) jeżeli złożona oferta w danym kryterium jest najmniej korzystną lub równa się ofercie najmniej korzystniej – otrzymuje ona 0 pkt.

4) jeżeli oferta jest najkorzystniejsza lub równa ofercie najkorzystniejszej – otrzymuje maksymalną liczbę punktów – równą wadze kryterium .

5) jeżeli wszystkie oferty są równe – wszystkie otrzymują maksymalną liczbę punktów równą wadze kryterium.

6) jeżeli złożona oferta jest ofertą pośrednią (pomiędzy ofertą najmniej korzystną a najkorzystniejszą) – jej wartość punktowa obliczana jest w sposób następujący:

W_obliczana = ((X_obliczane – X_min) / (X_max – X_min)) * W_max

Oferta, która spełni wszystkie warunki i wymagania oraz uzyska najwyższą liczbę punktów, obliczoną wg w/w wzorów, zostanie uznana za najkorzystniejszą.

3. Liczba godzin pracy realizowanych z wykorzystaniem oprogramowania będącego na wyposażeniu podmiotu realizującego Zamówienie – 20%

1). minimalna liczba godzin do realizacji zamówienia:  380 godzin

2). ocena punktowa oferty w tym kryterium zostanie przeprowadzona zgodnie z następującą formułą:

W _obliczana – wartość punktowa, którą należy wyznaczyć

W_max – waga kryterium – maksymalna liczba punktów, która może być przyznana w danym kryterium oceny

X_min – wartość najniższa spośród złożonych ofert wykonawców

X_max – wartość najwyższa spośród złożonych ofert wykonawców

X_obliczana – wartość obliczana w danym kryterium

3) jeżeli złożona oferta w danym kryterium jest najmniej korzystną lub równa się ofercie najmniej korzystniej – otrzymuje ona 0 pkt.

4) jeżeli oferta jest najkorzystniejsza lub równa ofercie najkorzystniejszej – otrzymuje maksymalną liczbę punktów – równą wadze kryterium .

5) jeżeli wszystkie oferty są równe – wszystkie otrzymują maksymalną liczbę punktów równą wadze kryterium.

6) jeżeli złożona oferta jest ofertą pośrednią (pomiędzy ofertą najmniej korzystną a najkorzystniejszą) – jej wartość punktowa obliczana jest w sposób następujący:

W_obliczana = ((X_obliczane – X_min) / (X_max – X_min)) * W_max

Oferta, która spełni wszystkie warunki i wymagania oraz uzyska najwyższą liczbę punktów, obliczoną wg w/w wzorów, zostanie uznana za najkorzystniejszą.

Ocena końcowa oferty

liczba pkt w kryterium cena (max50) + liczba punktów w kryterium czas realizacji zamówienia (max 50). Łącznie badana oferta może otrzymać maksymalnie 100pkt.

Ofertę prosimy przekazać w jeden z następujących sposobów:

1. pocztą na adres zamawiającego
2. pocztą elektroniczną: biuro@itechnologie.com.pl
3. osobiście, na adres zamawiającego

Osobą prowadzącą postępowanie jest: Małgorzata Łukaszewicz tel. 508 071 567

Termin składnia ofert:  15/11/2016

Z postępowania wyklucza się:

1. Wykonawców, w stosunku do których otwarto likwidację lub których upadłość ogłoszono.
2. Wykonawców, którzy złożyli nieprawdziwe informacje mające wpływ lub mogące mieć wpływ na wynik prowadzonego postępowania
3. Wnioskodawców powiązanych osobowa lub kapitałowo z Zamawiającym
4. Wnioskodawców, którzy nie wykażą spełnienia warunków udziału w postępowaniu.

Ofertę wykonawcy wykluczonego uważa się za odrzuconą.

Określenie warunków zmian umowy zawartej w wyniku przeprowadzonego postępowania o udzielenie zamówienia publicznego, o ile przewiduje się możliwość zmiany takiej umowy.

Zamawiający przewiduje możliwość dokonania zmian postanowień zawartej umowy w stosunku do treści oferty, na podstawie której dokonano wyboru wykonawcy, w następującym zakresie:

• Rozwiązania umowy, jeżeli Zamawiający nie otrzyma dofinansowania w ramach konkursu ogłoszonego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju dla Działania 1.1, Podzialania 1.1.1.” Badania przemysłowe i prace rozwojowe realizowane przez przedsiębiorstwa Program Operacyjny Inteligentny Rozwój,
• Zmiany harmonogramu realizacji umowy wynikajace z postanowień umowy Zamawiającego z NCBiR, jeżeli umowa ta zostanie zawarta lub zmieniona aneksem po udzieleniu zamówienia,
• Zmiana ceny (brutto) wynikająca ze zmian obowiązujących przepisów.

Załącznik:

zalacznik-zapytanie-ofertowe